Ces dispositifs jouent le rôle de médiateur entre l'environnement physique et le système électronique dans lequel le capteur et l'actionneur sont intégrés.
Tableau de comparaison
| Base de comparaison | Capteurs | Actionneurs |
|---|---|---|
| De base | Utilisé pour mesurer les variables de processus continues et discrètes. | Impel paramètres de processus continus et discrets. |
| Placé à | Port d'entrée | Port de sortie |
| Résultat | Signal électrique | Chaleur ou mouvement |
| Exemple | Magnétomètre, caméras, accéléromètre, microphones. | LED, laser, haut-parleur, solénoïde, contrôleurs de moteur. |
Définition des capteurs
Un capteur est un instrument électronique capable de mesurer la quantité physique et de générer une sortie attentionnée. Ces sorties des capteurs se présentent généralement sous la forme de signaux électriques. Comprenons avec un exemple, supposons que nous ayons besoin de contrôler la vitesse de notre véhicule et pour cela, nous concevons un système de contrôle pour cela. Cela ne pourrait pas être possible simplement en fixant le papillon des gaz, il faut le régler à chaque moment où la vitesse change (comme dans les montées et les descentes). Cela peut être fait en utilisant un capteur pour mesurer la vitesse du véhicule et le convertir sous forme numérique pour le système numérique. Ainsi, en fonction de la vitesse mesurée, le papillon est réglé par le dispositif électronique connecté.
Voyons maintenant comment fonctionne un capteur. Les capteurs sont placés comme tels, ils peuvent interagir directement avec l'environnement pour détecter l'énergie d'entrée à l'aide d'un élément de détection. Cette énergie détectée est convertie en une forme plus appropriée par un élément de transduction.
Il existe différents types de capteurs tels que les capteurs de position, de température, de pression, de vitesse, mais il existe fondamentalement deux types de capteurs: analogique et numérique. Les différents types relèvent de ces deux types de base. Un capteur numérique est incorporé à un convertisseur analogique-numérique, tandis que le capteur analogique ne possède pas de convertisseur analogique-numérique.
Définition des actionneurs
Un actionneur est un dispositif qui modifie la quantité physique car il peut provoquer le déplacement d’un composant mécanique après avoir reçu une entrée du capteur. En d'autres termes, il reçoit une entrée de commande (généralement sous la forme d'un signal électrique) et génère un changement dans le système physique en produisant une force, une chaleur, un mouvement, etc.
Un actionneur peut être interprété avec l'exemple du moteur pas à pas, où une impulsion électrique entraîne le moteur. Chaque fois qu'une impulsion donnée dans l'entrée, le moteur tourne dans une quantité prédéfinie. Un moteur pas à pas convient aux applications dans lesquelles la position de l'objet doit être contrôlée avec précision, par exemple un bras robotique.
Différences clés entre capteurs et actionneurs
- Un capteur est un appareil qui modifie un paramètre physique en une sortie électrique. Par contre, un actionneur est un dispositif qui convertit un signal électrique en une sortie physique.
- Le capteur est situé sur le port d'entrée pour prendre l'entrée, alors qu'un actionneur est placé sur le port de sortie.
- Le capteur génère des signaux électriques tandis qu'un actionneur entraîne la production d'énergie sous forme de chaleur ou de mouvement.
- Magnétomètre, caméras, microphones sont quelques-uns des exemples dans lesquels le capteur est utilisé. En revanche, les actionneurs sont utilisés dans les LED, les haut-parleurs, les contrôleurs de moteur, le laser, etc.
Conclusion
Les capteurs fournissent à l'ordinateur des informations sur l'état du système. D'autre part, les actionneurs acceptent les commandes pour exécuter une fonction.
